Chìa khóa hình bán nguyệt là một loại chìa khóa, mặt trên là mặt phẳng, mặt dưới là hình cung bán nguyệt, hai mặt song song, thường được gọi là chìa khóa lưỡi liềm.Bề mặt làm việc của phím hình bán nguyệt là hai mặt và mô-men xoắn được truyền qua một bên.Nó có tính trung lập tốt giống như liên kết phẳng.Chìa khóa có thể xoay quanh tâm đường cong vòng cung của bề mặt dưới cùng của rãnh trong rãnh trục, do đó, nó có thể tự động thích ứng với độ nghiêng của bề mặt dưới cùng của rãnh then trung tâm.